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介紹了電力電子器件和變頻技術的發(fā)展過程，直流高壓發(fā)生器以及變頻技術在家用電器的應用,分析了變頻技術的應用也帶來了諧波、電磁干擾和電源系統(tǒng)功率因數(shù)下降等問題。提出了相關的諧波抑制方法及提高電源系統(tǒng)功率因數(shù)的措施。
關鍵詞：電力電子器件；變頻技術；諧波；功率因數(shù)
引言
隨著電力電子、計算機技術的迅速發(fā)展，直流高壓發(fā)生器交流調(diào)速取代直流調(diào)速已成為發(fā)展趨勢。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和啟、制動性能被國內(nèi)外*為是zui有發(fā)展前途的調(diào)速方式。變頻技術是交流調(diào)速的核心技術，電力電子和計算機技術又是變頻技術的核心，而電力電子器件是電力電子技術的基礎。電力電子技術是近幾年迅速發(fā)展的一直流高壓發(fā)生器種高新技術，廣泛應用于機電一體化、電機傳動、航空航天等領域，現(xiàn)已成為各國競相發(fā)展的一種高新技術。專家預言，在21世紀高度發(fā)展的自動控制領域內(nèi)，計算機技術與電力電子技術是兩項zui重要的技術。
一、電力電子器件的發(fā)展過程
上世紀50年代末晶閘管在美國問世，標志著電力電子技術就此誕生。*代電力電子器件主要是可控硅整流器（SCR），我國70年代將其列為節(jié)能技術在全國推廣。然而，SCR畢竟是一種只能控制其導通而不能控制關斷的半控型開關器件，在交流直流高壓發(fā)生器傳動和變頻電源的應用中受到限制。70年代以后陸續(xù)發(fā)明的功率晶體管（GTR）、門極可關斷晶閘管（GTO）、功率MOS場效應管（Power MOSFET）、絕緣柵晶體管（IGBT）、靜電感應晶體管（SIT）和靜電感應晶閘管（SITH）等，它們的共同特點是既控制其導通，又能控制其關斷，是全控型開關器件，由于不需要換流電路，故體積、重量較之SCR有大幅度下降。當前，IGBT以其優(yōu)異的特性已成為主流器件，容量大的GTO也有一定地位。
許多國家都在努力開發(fā)大容量器件，國外已生產(chǎn)6000V的IGBT。 IEGT（injection enhanced gate thyristor）是一種將IGBT和GTO的優(yōu)點結合起來的新型器件，已有 1000A/4500V的樣品問世。IGCT（integrated gate eommutated thyristor）在GTO基礎上采用緩沖層和透明發(fā)射極，它開通時相當于晶閘管，關斷時相當于晶體管，從而有效地協(xié)調(diào)了通態(tài)電直流高壓發(fā)生器壓和阻斷電壓的矛盾，工作頻率可達幾千赫茲[2][3]。瑞士ABB公司已經(jīng)推出的IGCT可達4500一 6000V，3000一 3500A。MCT因進展不大而引退而IGCT的發(fā)展使其在電力電子器件的新格局中占有重要的地位。與發(fā)達國家相比，我國在器件制造方面比在應用方面有更大的差距。高功率溝柵結構IGBT模塊、IEGT、MOS門控晶閘管、高壓砷化稼高頻整流二極管、碳化硅（SIC）等新型功率器件在國外有了發(fā)展?？梢韵嘈?，采用GaAs、SiC等新型半導體材料制成功率器件，實現(xiàn)人們對“理想器件”的追求，將是21世紀電力電子器件發(fā)展的主要趨勢。
高可靠性的電力電子積木（PEBB）和集成電力電子模塊（IPEM）是近期美國電力電子技術發(fā)展新熱點。GTO和IGCT，IGCT和高壓IGBT等電力電子新直流高壓發(fā)生器器件之間的激烈競爭，必將為21世紀世界電力電子新技術和變頻技術的發(fā)展帶來更多的機遇和挑戰(zhàn)。
二、變頻技術的發(fā)展過程
變頻技術是應交流電機無級調(diào)速的需要而誕生的。電力電子器件的更新促使電力變換
技術的不斷發(fā)展。起初,變頻技術只局限于變頻不能變壓。20世紀70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻（PWM-VVVF）調(diào)速研究引起了人們的高度重視。 20世紀80年代,作為變頻技術核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣,并得出諸多優(yōu)化模式,如:調(diào)制波縱向分割法、同相位載波PWM技術、移相載波PWM技術、載波調(diào)制波同時移相PWM技術等。
VVVF變頻器的控制相對簡單,機械特性硬度也較好,直流高壓發(fā)生器能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較小,受定子電阻壓降的影響比較顯著,故造成輸出zui大轉矩減小。
矢量控制變頻調(diào)速的做法是:將異步電動機在三相坐標系下直流高壓發(fā)生器的定子交流電流Ia、Ib、Ic通過三相——二相變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流 Iml、Itl,然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。
直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析直流高壓發(fā)生器交流電動機的數(shù)學模型,控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機化成等效直流電動機,因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流回路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。
三、變頻技術與家用電器
20世紀70年代,家用電器開始逐步變頻化,出現(xiàn)了電磁烹任器、變頻照明器具、變頻空調(diào)、變頻微波爐、變頻電冰箱、IH（感應加熱）飯堡、變頻洗衣機等[4]。
20世紀末期期,家用電器則依托變頻技術,主要瞄準高功能和省電。
首先是電冰箱,由于它處于全天工作,采用變直流高壓發(fā)生器頻制冷后,壓縮機始終處在低速運行狀態(tài),可以*消除因壓縮機起動引的噪聲,節(jié)能效果更加明顯。其次,空調(diào)器使用變頻后,擴大了壓縮機的工作范圍,不需要壓縮機在斷續(xù)狀態(tài)下運行就可實現(xiàn)冷、暖控制,達到降低電力消耗,消除由于溫度變動而引起的不適感。近年來, 新式的變頻冷藏庫不但耗電量減少、實現(xiàn)靜音化,而且利用高速運行能實現(xiàn)快速冷凍。
在洗衣機方面,過去使用變頻實現(xiàn)可變速控制直流高壓發(fā)生器,提高洗凈性能,新流行的洗衣機除了節(jié)能和靜音化外,還在確保衣物柔和洗滌等方面推出新的控制內(nèi)容;電磁烹任器利用高頻感應加熱使鍋子直接發(fā)熱,沒有燃氣和電加熱的熾熱部分,因此不但安全,還大幅度提高加熱效率,其工作頻率高于聽覺之上,從而消除了飯鍋振動引起的噪聲。
四、電力電子裝置帶來的危害及對策
電力電子裝置中的相控整流和不可控二極管整流使輸入電流波形發(fā)生嚴重畸變,不但大大降低了系統(tǒng)的功率因數(shù),還引起了嚴重的諧波污染。
另外,硬件電路中電壓和電流的急劇變化,使直流高壓發(fā)生器得電力電子器件承受很大的電應力,并給周圍的電氣設備及電波造成嚴重的電磁干擾（EM1）,而且情況日趨嚴重。許多國家都已制定了限制諧波的國家標準,電氣電子工程師協(xié)會（IEEE）、電工委員會（IEC）和大電網(wǎng)會議（CIGRE）紛紛推出了自己的諧波標準。我國政府也制定了限制諧波的有關規(guī)定。
（一）諧波與電磁干擾的對策
1、諧波抑制
為了抑制電力電子裝置產(chǎn)生的諧波,一種方法是進行諧波補償,即設置諧波補償裝置,使輸入電流成為正弦波。
傳統(tǒng)的諧波補償裝置是采用IC調(diào)諧濾波器,它直流高壓發(fā)生器既可補償諧波,又可補償無功功率。其缺點是,補償特性受電網(wǎng)阻抗和運行狀態(tài)影響,易和系統(tǒng)發(fā)生并聯(lián)諧振,導致諧波放大,使LC濾波器過載甚至燒毀。此外,它只能補償固定頻率的諧波,效果也不夠理想。
電力電子器件普及應用之后,運用有源電力濾波器進行諧波補償成為重要方向。其原理是,從補償對象中檢測出諧波電流,然后產(chǎn)生一個與該諧波電流直流高壓發(fā)生器大小相等極性相反的補償電流,從而使電網(wǎng)電流只含有基波分量。這種濾波器能對頻率和幅值都變化的諧波進行跟蹤補償,且補償特性不受電網(wǎng)阻抗的影響。
大容量變流器減少諧波的主要方法是采用多重化技術:將多個方波疊加以消除次數(shù)較低的諧波,從而得到接近正弦的階梯波。重數(shù)越多,波形越接近正弦,但電路結構越復雜。小容量變流器為了實現(xiàn)低諧波和高功率因數(shù),一般采用二極管整流加PWM斬波,常稱之為功率因數(shù)校正（PEC）。典型的電路有升壓型、降壓型、升降壓型等。
2、電磁干擾抑制
解決EMI的措施是克服開關器件導通和關斷時直流高壓發(fā)生器出現(xiàn)過大的電流上升率di/dt和電壓上升率du/dt,目前比較引入注目的是零電流開關（ZCS）和零電壓開關（ZVS）電路。方法是:
（1）開關器件上串聯(lián)電感,這樣可抑制開關器件導通時的di/dt,使器件上不存在電壓、電流重疊區(qū),減少了正關損耗;
?。?）開關器件上并聯(lián)電容,當器件關斷后抑制du/dt上升,器件上不存在電壓、電流重疊區(qū),減少了開關損耗;
?。?）器件上反并聯(lián)二極管,在二極管導通期間,開關器件呈零電壓、零電流狀態(tài),此時驅(qū)動器件導通或關斷能實現(xiàn)ZVS、ZCS動作。
目前較常用的軟件開關技術有部分諧振PWM和無損耗緩沖電路。
（二）功率因數(shù)補償
早期的方法是采用同步調(diào)相機,它是專門用來產(chǎn)生無功功率的同步電機,利用過勵磁和欠勵磁分別發(fā)出不同大小的容性或感性無功功率。然而,由于直流高壓發(fā)生器它是旋轉電機,噪聲和損耗都較大,運行維護也復雜,響應速度慢。因此,在很多情況下已無法適應快速無功功率補償?shù)囊蟆?br /> 另一種方法是采用飽和電抗器的靜止無功補償裝置。它具有靜止型和響應速度快的優(yōu)點,但由于其鐵心需磁化到飽和狀態(tài),損耗和噪聲都很直流高壓發(fā)生器大,而且存在非線性電路的一些特殊問題,又不能分相調(diào)節(jié)以補償負載的不平衡,所以未能占據(jù)靜止無功補償裝置的主流。
隨著電力電子技術的不斷發(fā)展,使用SCR、GTO和IGBT等的靜止無功補償裝置得到了長足發(fā)展,其中以靜止無功發(fā)生器zui為*。它具有調(diào)節(jié)速度快、運行范圍寬的優(yōu)點,而且在采取多重化、多電平或PWM技術等措施后,可大大減少補償電流中諧波含量。更重要的是,靜止無功發(fā)生器使用的抗器和電容元件小, 大大縮小裝置的體積和成本。靜止無功發(fā)生器代表著動態(tài)無功補償裝置的發(fā)展方向。
五、結束語
我們相信，電力電子技術將成為21世紀重要的支柱技術之一，變頻技術在電力電子技術領域中占有重要的地位，近年來在中壓變頻調(diào)速和電力牽域中的發(fā)展引人注目。隨著經(jīng)濟一體化及我國加人世界貿(mào)易組織，我國電力電子技術及變頻技術產(chǎn)業(yè)將出現(xiàn)的發(fā)展機遇。
